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合作进展

焊接机器人和外围设备技术的改进满足了当今的乐动体育网站10.0需求

协同焊接机器人的能力和选择在过去三年中迅速扩展,使这些安全且易于使用的机器非常适合在当前的乐动体育网站10.0生产中增加机器人焊接能力。从补充手工焊接到解决高混合、低量的需求,焊接机器人正乐动体育网站10.0在帮助新的相关应用出现。然而,是什么让合作机器人在当今焊接环境中更主流呢?乐动体育网站10.0

在其创世纪中,焊接Cobot唯一的选择是一个非常基本的协作臂,其与其连接着半乐动体育网站10.0自动火炬。今天的产品提供了相当于二分法 - 具有工业股份有的全功能合作机器人,解决艰难的任务,提供丰富的益处。

变革的好处

提供光滑表面的无捏设计,合作机器人可以安全地与人类一起工作,或在靠近人类的地方工作。内置安全额定功率和限力(PFL)传感器

焊接机器人的最新进展使其在空间紧张、产能需要提乐动体育网站10.0高的车间和工厂中迅速成为补充焊接任务的有用工具。

大多数Cobot模型中的钥匙,允许监测外力,根据需要停止机器人的运动,以保护工人免受潜在的有害接触情况。

使用PFL传感器可降低,并可消除外部屏障,光窗帘和其他单元安全硬件的要求,节省有价值的地板和降低成本。但是,请记住,使用COBOT的焊工仍应考虑正在进行焊接应用的所有风险缓解要求。乐动体育网站10.0

另一个功能使更新的Cobots可靠和安全的焊接应用是其IP67保护等级,以防止焊接飞溅或化学品。乐动体育网站10.0没有额外的保护或“夹克”是与较旧的COBOTS所必需的,易于清洁的表面是恶劣环境的理想选择。

与传统的Cobots相比,各种Cobots现在有可能以更高的速度运行。通过使用在工作区域或光幕中监控人类存在的区域扫描仪,Cobots可以像焊接质量允许一样快地运行,加速吞吐量。

今天几乎所有的Cobots都有领导的功能,使它们易于使用。选择COBOTS的软件以及一些教导吊坠也可以使编程更直观,消除了传统笛卡尔坐标(X,Y,Z)的需要,这些坐标可以混淆和挫败新的机器人用户。同样,现在可以使用软件,使机器人程序员能够直接从教学吊坠设置所有焊接参数及其特殊过程功能。有一些Cobot品牌,可以使用手机和平板电脑。

无论是哪种方式,通过引线教学或类似的控制方法,工人可以在很短的时间内被培训为编程点,特别是如果有关于焊接参数和焊枪角度的先验知识。在一个小时内(简单的部分只需15分钟)就可以启动并运行一个合作机器人,这样可以节省时间和金钱。

强健的焊接协作乐动体育网站10.0机器人现在提供了三种编程选项。除了传统的教学吊坠和引导到教学选项之外,I/O慢跑也可以使用。通过连接到控制器的瞬时命令设备,这种类似于操纵杆的方法能够快速且直观地改变火炬角度和工具坐标等内容。

少量轻量级的娇小的COBOTS很容易放在推车上并在出厂设置中移动。这允许它们放置在现有的焊接桌旁,以补充手动劳动力或轮式到大型,重型工件 - 因为某些部分太大,无法在没有巨额投资的情况下合理地适应工作单元。然而,请记住,这款简单的零件,板材,管等测量少于1米,是理想的。添加到焊接Cobots的便携性是便携式烟雾提取系统的发明,乐动体育网站10.0也可以在商店地板上轻松地操纵。

随着对安全装置要求的降低,在大多数工业机器人车间超过这个门槛的情况下,一个在推车上有焊工的合作机器人的价格通常低于10万美元。

可选步骤

增加机器人焊接工艺的能力和可靠性,越来越多的选择正在提高焊接质量和产品吞吐量。乐动体育网站10.0对于传统的协同焊接机器人,以及当今乐动体育网站10.0简单的协同焊接系统,只能使用一种基本的、较低特征的半自动焊机。然而,不需要太多的投资,就可以获得具有更高功能、更广泛的材料和部件厚度的全自动化质量焊机。这包括设计用于机器人和特定材料类型(如铝或不锈钢)的高级波形处理。此外,这些过程可以从cobot的teach吊坠控制一个简单的,单点控制。

轻型合作机器人,如安川的HC10XP合作机器人,有助于优化焊接工作空间的操作。乐动体育网站10.0

Yaskawa的Universal Weldcom接口(UWI)等吊坠应用可以充分利用任何品牌的数字焊接电源(包括基本半自动焊机)的高级功能,用于电弧焊接应用。乐动体育网站10.0通过公共用户界面可以轻松控制任何焊接过程乐动体育网站10.0或诸如电压,电流和送丝速度的参数。焊接模式基于过程类型,电线尺寸,线型和气体类型也可以从数百种组合中过滤到可管理的少数。

使用UWI,术语与用户的首选电源和标准ARCON命令匹配,消除了对复杂宏作业的需求。可选择从电源库中保存到接口库以便轻松访问的选项可用作最多可以使用特定进程和参数访问6,000个自定义弧文件,以用于运动编程。

此外,可以容易地设定焊接序列中最多六个焊接参数,例如预流,开始,主要,火山口和完成条件。也可以方便地利用标准功能,例如Acc-Retry,ARC监视器数据启用,重新启动和焊接线路偏移。较新的双脉冲功能还允许Cobot用户在两个MIG焊接过程和参数之间交替,用于美学上令人愉悦的TIG型化妆品。乐动体育网站10.0

正确的路径

对于某些部分来说,焊接接头可以从部件稍微变化的一些部分,现在可以用于许多焊接COBOTS中的电弧接缝跟踪器,其利用焊接电源中的电流传感器。乐动体育网站10.0直观的选择等COMARC LV(低电压)与任何品牌的焊工兼容,帮助补偿工件或工件夹具不准确性,提供焊接质量和生产率的最佳。

使用这些类型的简单且可靠的方法远远来测量编织图案的弧特性,确定Cobot教学路径和所需路径之间的变化。通常可以跟踪高达500架焊接电流的温和钢中的T-和V槽对接接头。乐动体育网站10.0

COMARC LV可以增强并与多个可选的软件功能结合使用,包括暂停编织和多层焊接。乐动体育网站10.0例如,具有多层

通过引导到教导或类似的控制方法,可以在很短的时间内接受培训工人对节目点,特别是如果存在关于焊接参数和割炬角度的先验知识。

乐动体育网站10.0焊接时,一旦根道建立,机器人将调整焊枪角度,并对多个焊道进行预编程偏移。

接缝跟踪也可以与基于高速激光的缝探测器相结合,用于电弧焊接COBOTS。乐动体育网站10.0适用于Accufast非接触点激光器的选项提供令人印象深刻的传感器功能,以提高性能,为机器人控制器提供关于部件位置的更可靠和可重复的反馈。还可以实现各种材料和测量角度的读数(未以前可能的)。该方法需要割炬安装的传感器,相当容易教导,并且可以检测速度接头下降到1/16。厚。建议不要用于方形对接关节或高度反射表面。

适用于协作焊接 - 作为触摸感应非常适合寻找具有简单关节和几乐动体育网站10.0何形状的部件的方向 - 这一流行的选择是吸引作业商店或零件公差或工具的情况,允许部分偏差部分到部分。有时被称为“导线触摸”,触摸感包在低速搜索期间使用低压电路以检测焊接接头。

没有硬件安装在Cobot上;但是,需要一种用于稳定和准确的感测的导线刀具和电线制动器。该方法不适用于小于3/16英寸的LAP焊缝。材料厚度或方形对接接头。

最近出现的其他选择用于焊接Cobots的最前沿是保护火炬电缆的电缆管理装置。乐动体育网站10.0建议臂上设备或用于架空电缆管理的电缆平衡器。后者有助于扩大Cobot工作区域。此外,只要应用程序呼叫在协作系统中即可,就可以是无限的进一步高级激光传感器,伺服炬和焊接系统的可能性。

毕业使用

被视为传统焊接的垫地石头,低批量焊接,焊接COBOS的使用采用标准焊接自动化与工乐动体育网站10.0业机器人有点顺畅。掌握使用特定焊接Cobot品牌的使用很可能使其在与相同的制造商中使用乐动体育网站10.0标准机器人更容易“毕业”,因为存在很好的焊接“生态系统”(即吊坠布局)。

虽然所有机器人OEM都不理解为以这种方式帮助制造商,但选择品牌,包括Yaskawa,促进这种过渡到完全自动化,以便更快的周期时间和投资回报率。

寻找具有较长寿命(15年或更长时间)的机器人选项的制造商应考虑用于焊接应用的工业COBOTS。乐动体育网站10.0多样化支持服务的增长,如全天候技术支持,区域驻地服务技术人员,全天候现场服务技术人员,24/7应急零件可用性,IACET认可的培训,现代化选择以及预防性和预测性维护计划都有助于延长协作的生活和工业机器人相似。

想要获得灵活性和优化操作的制造商最好考虑安全且易于使用的焊接工作空间合作机器人。乐动体育网站10.0在过去几年里,许多合作机器人及其外围技术的显著改进可以有效地解决许多高混合、低体积的焊接问题,以及其他任务,如码垛和机器照管。乐动体育网站10.0

一如既往,对任何应用程序的清晰理解将有助于确定理想的机器人类型,并根据ISO标准进行彻底的风险评估,将指导正确选择外围工具,以实现最佳和安全的使用。

Yaskawa America Inc.

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